应届毕业生
本科
2025-02-20 17:52:25
185人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
职责概述：
负责智能驾驶感知和定位建图VSLAM算法、轻图或无图NOP功能融合定位算法设计、开发与测试
职责描述
1.负责基于视觉感知，IMU, Wheel等实现满足HPP/AVP 全场景的地图构建和定位算法的研发
2.负责智能驾驶轻图或无图NOP功能驾驶融合定位算法设计、开发与测试；
3.负责融合定位算法的设计、调试、测试及算法功能、性能指标的验证；
4.基于量产车平台，完成基于离线地图和多传感器（包括Camera、Odom、IMU、GNSS）的融合定位软件框架设计与开发；
5.负责地图建立和量产自动驾驶定位软件的部署与调试，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化；
任职资格：
1.全日制大学硕士及以上学历，计算机、通信导航、自动化、控制理论与工程、地理信息科学等专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论；
2.熟悉Linux环境，掌握C 编程且具备良好的编程习惯，熟悉C 标准库、多线程编程、ROS2/DDS；
3.在自动驾驶、组合导航、融合定位领域至少2年以上工作经验；
4.熟悉组合导航算法、多传感器融合定位算法、SLAM等算法原理；
5.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
6.较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，责任心强；
注：联系我时，请说是在海沧人才网上看到的。
工作地点
地址：上海浦东新区上海上海市浦东新区巨峰路2199号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
招聘配置..HR
上汽通用汽车有限公司
-
汽车·摩托车
-
1000人以上
-
中外合资（合资·合作）
-
上海浦东新区申江路1500号
